考古機(jī)器人墓室工作環(huán)境的模擬圖
由于長期處于封閉狀態(tài)，古墓墓室內(nèi)形成了獨(dú)特的生態(tài)環(huán)境：尸體和其他物質(zhì)日漸腐敗朽爛，消耗盡空間內(nèi)的氧氣，同時產(chǎn)生各種有害氣體，譬如二氧化碳、硫化氫、二氧化硫、甲烷等，一些墓葬還有可能存在汞蒸氣。此外，地下陰暗潮濕的環(huán)境也會產(chǎn)生一些微生物。如果在正式發(fā)掘前能預(yù)先探查清楚墓葬內(nèi)的“小環(huán)境”，判斷發(fā)掘價值，并采取必要的防護(hù)措施，就能規(guī)避或降低考古人員進(jìn)入墓穴的風(fēng)險。
考古機(jī)器人也稱“考古發(fā)掘現(xiàn)場智能預(yù)探測系統(tǒng)”——整個系統(tǒng)由遠(yuǎn)程監(jiān)控端、機(jī)器人及傳輸線纜組成。這部“履帶車體式”機(jī)器人（左頁圖），集成了視頻采集及氣體傳感等環(huán)境檢測功能模塊，其履帶具有防水功能，可在-26°至30°的坡面穩(wěn)定行駛。機(jī)器人本體還可簡便拆裝為“直列式”（上圖）以應(yīng)用于垂直的發(fā)掘探孔。