漢代劉熙在《釋名》中解釋說(shuō)：“殳，殊也，長(zhǎng)丈二尺而無(wú)刃，有所撞桎于車(chē)上使殊離也。”這就是說(shuō)，殳主要用于車(chē)戰(zhàn)，在兩軍車(chē)馬交錯(cuò)沖撞時(shí)使其分開(kāi)，故有棱而無(wú)刃。不過(guò)，今天考古學(xué)發(fā)現(xiàn)，劉熙的記載，是漢代禮儀用的殳。實(shí)戰(zhàn)用殳不但有棱，且有鋒利無(wú)比的刃。

周朝將殳列入“車(chē)之五兵”，是插在戰(zhàn)車(chē)上用的長(zhǎng)柄兵器，有撞擊和刺殺兩種功能。帝王或諸侯出巡時(shí)，前導(dǎo)戰(zhàn)士會(huì)執(zhí)殳開(kāi)道。這就是《詩(shī)經(jīng)·衛(wèi)風(fēng)·伯兮》中所記載：“伯也執(zhí)殳，為王前驅(qū)。”