中國機器人的始祖，有很多人說是西周時期偃師制作的能歌善舞的伶人。因為在《列子·湯問》一書中，這件事情被描寫得活靈活現：

西周穆王姬滿西巡歸途，遇見一位前來獻技的能工巧匠偃師，偃師給他帶來了一個精心制作的機器人。這個機器人是用木料、皮革、膠漆和顏料制作的，但卻栩栩如生。可以疾走，也可以緩行，宛如真人。頭可任意俯仰，臉能左右轉動，甚至還能按節拍表演歌舞，以眉目傳情。穆王看了大喜，贊嘆說：“人之巧，乃可與造化者同功乎！”一高興，把他們都帶回宮了。